Четвероногий робот научился хорошо играть в бадминтон

Инженеры из Лаборатории робототехнических систем ETH Zurich создали уникального четвероногого робота, который способен играть в бадминтон с человеком. Эта разработка называется ANYmal-D и успешно прошла первые испытания на спортивной площадке.

В отличие от человека, у робота четыре ноги, что обеспечивает ему устойчивость и маневренность, что особенно важно в бадминтоне, где требуется быстрое передвижение и точная координация.

Для обучения этому навыку исследователи оснастили робота стереокамерой, манипулятором и системой управления на основе обучения с подкреплением.

Робот обучается реагировать на движения воланчика, предсказывать его траекторию и перемещаться в нужную позицию для удара. Одним из ключевых аспектов управления стала система, которая сравнивает информацию с камеры с данными, собранными во время обучения, что позволяет роботу лучше ориентироваться и не потерять из виду волан.

Тесты показали, что обучение прошло успешно — ANYmal-D способен уверенно перемещаться по корту и даже поддерживать игру с человеком до десяти ударов подряд.

Как сообщалось ранее — Героически погибшего в зоне СВО свердловского бойца признали дезертиром