Ученые из Пекинского технологического института разработали мини-робота с магнитным управлением, способного передвигаться в трех измерениях, перевозить грузы и функционировать без проводов.
Этот магнитный робот демонстрирует три режима движения: при воздействии вращающегося магнитного поля он катится, в водной среде – активно плавает, а на твердой поверхности может переворачиваться и кувыркаться.
Исследование опубликовано в журнале Cyborg and Bionic Systems.Магнитные мини-роботы уже используются в медицине, экологии и микроуправлении, например, для лечения тромбов и доставки медикаментов. Однако большинство из них ограничены определенной средой – одни эффективны в жидкости, другие на твердых поверхностях.
«Мы нашли решение этой проблемы», — говорит Яочжэнь Хоу, один из авторов. — «Наш робот напоминает пропеллер без оси: он может катиться, переворачиваться, плавать и перекачивать жидкости, что открывает новые перспективы для медицины».
Робот состоит из магнитной части на основе полидиметилсилоксана с магнитными частицами неодима. Три лопасти, расположенные под углом 45°, создают движение и могут перекачивать жидкости. Опорная часть представляет собой мягкое силиконовое кольцо, стабилизирующее конструкцию, не мешая изменению формы.
В экспериментах робот успешно перемещался по искусственным сосудам, что делает его многообещающим для лечения заболеваний сосудов и ЖКТ. «Этот робот может точно доставлять лекарства или разрушать тромбы», — добавляет Хоу.
Он решает две важные задачи:
1. Универсальность – одна конструкция работает в различных средах.
2. Точность – возможность перекачивать жидкости открывает варианты для точечной доставки медикаментов и микрохирургии.
В перспективе такие устройства смогут:
— Удалять тромбы без оперативного вмешательства.
— Проводить диагностику в труднодоступных участках кишечника.
— Доставлять препараты в опухоль, минуя здоровые ткани.
Однако остается вопрос о поведении робота в реальных биологических условиях. В эксперименте использовались искусственные трубки, тогда как кровь и лимфа обладают другой вязкостью, а ткани — переменной плотностью. Неясно, сохранят ли устройство свою эффективность при взаимодействии с живыми клетками.
Как сообщалось ранее — Никогда не бронируйте гостиницу, если есть хоть 1 из этих 5 признаков
Свежие комментарии