Nature: инженеры сделали «дрон-слона» с гибким хоботом-манипулятором

Группа ученых из Гонконгского университета представила новаторскую разработку в области беспилотных летательных аппаратов. Как сообщается в журнале Nature Communications, новый квадрокоптер, получивший название AET (Aerial Elephant Trunk), оборудован уникальным манипулятором, воспроизводящим функции слоновьего хобота.

 Ключевой особенностью устройства является трехсекционный «хобот» длиной 63 сантиметра, способный сгибаться на углы в диапазоне от 105 до 132 градусов. Эта конструкция управляется системой тросов и электрических приводов, позволяя беспилотнику проникать в труднодоступные области и захватывать объекты нестандартной формы.

Руководитель проекта, Пэн Лу, акцентирует внимание на том, что масса манипулятора составляет всего 155 граммов при общей массе дрона в 1,8 килограмма. Благодаря рациональной конструкции и применению легких материалов, аппарат способен поднимать грузы весом до 800 граммов, а в особых ситуациях — до 1,2 килограмма.

В ходе тестирования дрон продемонстрировал высокую маневренность, успешно преодолевая препятствия L-, C- и S-образной формы. «Хобот» уверенно захватывал разнообразные предметы – от емкостей до инструментов, включая даже другие беспилотные аппараты. Новая разработка значительно превосходит возможности существующих дронов-манипуляторов, которые либо не могут функционировать в стесненных условиях, либо ограничены в маневренности из-за массивных механических «рук».

Как сообщалось ранее — Линия Уоллеса: таинственная граница, которую не пересекают животные и птицы